跨过这些坑 智能服务机器人离落地还会远吗？

5G折疊手機(jī)都已經(jīng)有真機(jī)了，各式各樣的智能機(jī)器人在你面前“晃來晃去”工作的場景還會離得遠(yuǎn)嗎？答案顯然是：不會。

雖然這是一個肯定的答案，但是在探索過程中不管是方案商還是開發(fā)商，都需要付出巨大的努力，跨過下面這些坑！

一雙有用的眼睛 

跟人一樣，智能機(jī)器人了解世界的第一步肯定是通過眼睛來觀察和獲取周圍事物信息，并將看到的東西輸出為有用的數(shù)據(jù)，如：地圖信息，障礙物信息等~ 繼而開展后續(xù)工作。

25m激光雷達(dá)定位建圖示例

有了眼睛并不能代表機(jī)器人就是真正智能的了，想要代替或者幫助人上崗執(zhí)行任務(wù)，必須還要有定位導(dǎo)航算法的支持。

算法賦能機(jī)器人

機(jī)器人在工作的過程中，把握機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)，進(jìn)行實時場景解析，精確實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航，需要以下技術(shù)的支持。

1.大場景地圖構(gòu)建

機(jī)器人開展行動的第一步就需要地圖的幫助，但是在實際場景應(yīng)用中，機(jī)器人會遇到幾百、幾萬，甚至上百萬、千萬平米的工作場景，大地圖場景構(gòu)建是一個難題。

這時候，第一個需要考慮的就是采用較長測量半徑的激光雷達(dá)來配合算法進(jìn)行建圖。從各方面來說，目前較理想的測量半徑是25米，能夠應(yīng)對各類極端條件。同時，還需要考慮到SLAM算法問題，這個我們下面講。

2.地圖相似場景的閉環(huán)

除了保障傳感器的測距半徑符合環(huán)境需求外，機(jī)器人在服務(wù)的過程中還會遇到長走廊和環(huán)路較多等相似的場景，在SLAM過程中難以形成有效的全局匹配參考，從而很容易導(dǎo)致局部區(qū)域累計誤差無法及時清除，進(jìn)而導(dǎo)致回環(huán)閉合問題。所以，地圖的閉環(huán)也很重要。

| 由于環(huán)境場景大且多為長直走廊，導(dǎo)致SLAM建圖中容易出現(xiàn)環(huán)路閉合失敗的情況

為了解決這一難題，思嵐優(yōu)化了軟件算法、強(qiáng)化了建圖引擎，推出SLAM 3.0全新算法。

相比較粒子濾波每次直接將傳感器數(shù)據(jù)更新進(jìn)入柵格地圖進(jìn)行增量式構(gòu)建的做法，基于圖優(yōu)化的SLAM3.0 摒棄固定的柵格地圖，能實現(xiàn)百萬平米級別的地圖構(gòu)建能力，同時擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長時間運(yùn)行導(dǎo)致的里程累計誤差，成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。

完成地圖構(gòu)建和閉環(huán)之后，還要考慮到機(jī)器人在實際場景服務(wù)中遇到的一些難題。

3.實際應(yīng)用場景復(fù)雜

服務(wù)機(jī)器人在商場等人流量巨大的場景中服務(wù)時會遇到這樣的問題：人流量大、復(fù)雜、現(xiàn)場環(huán)境嘈雜，不停變化…… 。這就要求機(jī)器人時刻“堅定”住自己，知道自己在哪里，該去哪里，該怎么走，即使被一群人圍著，也不會發(fā)生“定位偏”這種問題。

這時候，靠單一的傳感器肯定不能解決所有的問題。比如別人把激光雷達(dá)擋住了，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)就起不了作用了。但是，我們不怕，我們還有其他的傳感器，所以就用傳感器和建立概率模型來解決問題。這樣的話，也解決了一個實際問題，這個對于服務(wù)機(jī)器人廠商來說是非常好的。

深度攝像頭幫助服務(wù)機(jī)器人識別上方障礙物

4.多場景之間的適配

未來，機(jī)器人想要深入到各行各業(yè)，應(yīng)用于各種場景中時，肯定會面臨多場景適配的問題。人來人往的商場、多樓層的酒店配送、邊走邊講解的“講解員”……，這些都需要機(jī)器人具備場景的自由切換能力。

智能移動機(jī)器人在各種場景下服務(wù)

就拿如何讓機(jī)器人感知在某一樓層工作來說，這些都是定位導(dǎo)航系統(tǒng)中需要解決的問題，需要越過的坑。

思嵐的ZEUS系列機(jī)器人首先可以在任意人流量大的地方服務(wù)，其次可以根據(jù)需求自主研發(fā)上位機(jī)，滿足細(xì)分領(lǐng)域的細(xì)分需求。就可以根據(jù)機(jī)器人廠家不同的需求去適應(yīng)不同的場景。讓行走方案適用于更多的場景中去。

在解決了技術(shù)問題之后，作為一款好的機(jī)器人產(chǎn)品，還是要回歸市場，讓用戶用得起，用的覺得好。所以，下面就是機(jī)器人成本以及實用性的問題。

高性價比的機(jī)器人定位導(dǎo)航產(chǎn)品及方案

思嵐的RPLIDAR系列雷達(dá)在批量模式下只要幾百元的成本，完全符合服務(wù)機(jī)器人的使用需求，能幫助機(jī)器人進(jìn)行自主定位導(dǎo)航。ZEUS系列也可以根據(jù)使用需求和場景的不同，分為重型商用場景和輕型商用場景。機(jī)器人廠商可根據(jù)自己的需求選擇自己最合適的產(chǎn)品，不多花一分錢。

RPLIDAR A系列多種選型與需求

“接地氣”的產(chǎn)品才是市場所需

不管產(chǎn)品開發(fā)是基于垂直細(xì)分市場需求，還是基于若干商用市場提煉的共性需求，只有能真正滲透到人們生活場景，給消費(fèi)者或者客戶帶來改變的“機(jī)器人”才是市場所需。

但是，一個機(jī)器人從無到有，從對市場陌生到經(jīng)受住市場驗證是需要很長一段時間的。思嵐憑借在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)域深耕多年的經(jīng)驗，為市場提供擁有完整的自主定位導(dǎo)航功能的底盤—— ZEUS系列，有效的幫助機(jī)器人公司節(jié)約下位機(jī)的開發(fā)及市場考驗時間，直接根據(jù)細(xì)分領(lǐng)域研究上位機(jī)部分功能。點(diǎn)跟點(diǎn)的match，做到最極致。

以ZEUS底盤自主研發(fā)為例

思嵐科技一方面勇于創(chuàng)新嘗試，在已有完整成熟方案的基礎(chǔ)上持續(xù)研發(fā)新技術(shù)，推出新產(chǎn)品。同時，又遵循著商業(yè)市場的進(jìn)化法則，為市場提供最具性價比的產(chǎn)品，實現(xiàn)用戶體驗和成本的雙贏。

跨完這些坑，你跟機(jī)器人做同事的日子就不遠(yuǎn)了！

更多干貨文章敬請關(guān)注思嵐科技微信公眾號！